开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）

【参考答案】

开环传递函数为G(S)的单位负反馈系统，其闭环传递函数为G(S)/(1+G(S))，误差传递函数为1/(1+G(S))。