郑和船队在天文航海中应用何种仪器测量天空星体的高度来判断本船在大洋中的航行位置？

郑和船队如遇逆侧风能通过何种航海技术使帆操舵前进？ 点击查看答案

谁在近代拉开了我国研究郑和的序幕？ 点击查看答案