单项选择题
A.提高伺服精度 B.提高响应速度 C.扩大伺服带宽 D.改善低速爬行
A.最小等效转动惯量原则(小功率传动装置) B.最小等效转动惯量原则(大功率传动装置) C.质量最小原则(小功率传动装置) D.质量最小原则(大功率传动装置)