入料启动角度参数指的是：卷绕位卷绕到设定角度后，极片开始插入。

速度、加速度、减速度、加加速度这些参数都是伺服的相关参数，如果速度参数设置过小将会导致伺服加速过。 点击查看答案

伺服软限位是软件对伺服位置做的限制，所以当伺服位置超过所设定的软限位时只会报警提示，无法像伺服超出前后极限一样停止。 点击查看答案