问答题
凸轮机构中,已知从动件的速度曲线如图所示,由4段直线组成。试求: 1)示意画出从动件的加速度曲线; 2)判断哪几个位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击; 3)在图上的F位置时,凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。