下列函数中可用于线性二次型最优控制器设计的是（）。

频域分析中可用于绘制尼科尔斯曲线的函数是（）。

A.nyquist
B.nicholes
C.margin
D.Bode

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求取任意输入信号响应的函数是（）。

A.impulse
B.step
C.lsim
D.Initial

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