多项选择题

以下关于CL-1000i光耦数量的描述,错误的是()。

A.加样驱动模块,水平运动有2个光耦
B.加样驱动模块,垂直运动有2个光耦
C.样本架运输机构X轴组件,有2个光耦
D.样本架运输机构Y轴组件,有2个光耦