PLC功能指令的类型很多，常用的有程序流程指令、传送与比较指令、四则运算指令、（）、调整处理指令、方便指令等等。

对使用中的电气设备，应定期测试其绝缘电阻和（），进行耐压试验。

A.工作电流
B.接地电阻
C.机械强度
D.电机转速

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交流伺服系统的常见故障有过载、超程、窜动、爬行、（）等。

A.堵转
B.振动
C.失压
D.漏电

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