简答题 怎样根据特征方程的特征根以判定车辆蛇行运动稳定性？

【参考答案】

根据求出的特征根实部的正负判断车辆蛇行运动的稳定性，当所有的特征根实部均为负时，车辆系统蛇行运动稳定，存在特征根为零或者......

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