论述题 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

【参考答案】

比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大的而工艺要求不高，又允许有余差的调节系统.比例积分调节规律适用于对象调节通道......

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