闭环控制系统是根据（）原理建立的。

对于一个压力容器液位的闭环反馈控制系统，如果液位的设定值是80%，罐体内液位的实际值为75%，则该液位控制系统的偏差值为（）。

A.5%
B.-5%
C.10%
D.不确定

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传递函数和微分方程都是系统或环节动态特性的数学模型表达式，不同的是传递函数则在（）域内表征输入与输出关系。

A.时间（t）
B.微积分
C.复变量S
D.矢量

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