当飞行器GPS信号状况良好，但RTK不满足工作条件时，飞行器会切换到什么飞行模式（）。

关于D-RTK系统在使用中需要注意的事项不包括（）。

A.先确认地面端开启且已完成定位再开启移动端电源
B.无人机起飞后可以随意搬动地面端到任意位置
C.地面端调整位置后需要手动刷新地面端位置
D.载波信号丢失后，无人机的定位精度会下降，转变为GNSS定位模式。

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D-RTK受环境干扰后，飞行器会有什么表现（）。

A.下降
B.返航
C.失控
D.与只有GPS参与导航时表现一致M2航拍相机设置

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