抓斗起重机使用四绳抓斗时，必须设有（）套独立驱动的起升机构，以实现抓斗的开闭。       

起升机构的总体布置在很大程度上取决于（）的型式。

A.传动装置
B.驱动装置
C.卷绕系统
D.取物装置

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起重机中最重要与最基本的用来实现货物的升降的机构是（）。

A.起升机构
B.运行机构
C.变幅机构
D.旋转机构

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