积分环节的相角为：（）。

典型二阶系统的特征方程为：（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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对二阶系统当0<ξ<1时，其为：（）。

A.过阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.零阻尼系统
D.临界阻尼系统

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