多项选择题

液压制动系统的制动传动装置由制动踏板、（）、油管等组成。

A.出油阀
B.制动主缸
C.制动轮缸
D.真空助力器
E.回油阀

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可能导致汽车电动助力转向系统转向沉重的是（）。

A.力矩传感器故障
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B.监视设备
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