简答题 从运动副类型的角度看，什么是连杆机构？机构中的连杆一般做什么运动？ 

简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？ 点击查看答案

运动副是如何进行分类的？ 点击查看答案