多项选择题
A.结构紧，体积小，重量轻 B.传动比大且范围宽 C.运转平稳，无噪音 D.具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能 E.机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97 F.使用寿命长
A.向心轴承 B.推力轴承
A.整体和切分轴承 B.单瓦和多瓦轴承