关于D-RTK的使用描述，错误的是（）。

A.遥控器模式可为P模式或者F模式。
B.使用过程中需确保D-RTK天空端和地面端的天线均不受遮挡。
C.开启天空端电源前，无须等待地面端工作状态指示灯绿灯常亮。
D.地面端定位过程中，切勿移动地面端。

A.两台接收机（一台基准站，一台流动站），流动站在观测卫星数据，传送给基准站进行差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。
B.广播模式下，基准站只允许一台无人机连接定位基站。
C.影响GNSS定位精度的原因地磁信号的干扰有直接关系。
D.RTK测量是实时的差分计算。