渔船处于满载吃水，并在（）时进行操纵，使舵叶自任一舷的35°转至另一舷的30°的时间不超过28秒。

某船吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩（）。

A.相同
B.前者大
C.后者大
D.因船而异

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限定最大舵角的主要原因是（）。

A.避免舵机过载
B.避免工作油压过高
C.避免舵机尺寸过大
D.转船力矩随着舵角的变化存在最大值

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