多项选择题

‌采用渐开线形式的齿廓具有哪些优势（）

A.中心距具有可分性，便于加工和装配
B.满足齿廓啮合基本定律，能实现定比传动
C.与其它轮廓形式相比，渐开线更容易加工制造
D.传动时受力方向不变，提升了机构运行的平稳性

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