简答题 工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析真空吸附式末端执行器是以何依靠吸附力抓取物料的？

【参考答案】

①抓取物料时，碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用。
②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成......

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