多项选择题
A.双绳抓斗 B.单绳抓斗 C.电动抓斗 D.耙集抓斗
A.刚性联轴器 B.加速联轴器 C.减速联轴器 D.补偿性联轴器
A.卷绕钢丝绳 B.控制升降 C.传递动力 D.把旋转运动转换为直线运动