简答题 Peugeot系统的警告功能决策模块规定了哪些基本条件？

【参考答案】

（1）车体必须在限定的车道线范围内运动。
（2）车体必须保持如下的安全距离SD。SD≥车速×驾驶员反应时间。其中......

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