在直流主轴伺服系统中，“印制线路板太脏”会造成（）故障。

对于软件丢失或变化造成的运行异常、程序中断、停机故障，可采取（）排除。

A.软件复位法
B.对数据、程序更改补充
C.开关系统电源法
D.硬件复位法

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数控系统自诊断的方法包括：开机自诊断、实时诊断和（）。

A.数控系统高级诊断
B.远程诊断
C.智能化集成诊断
D.专家故障诊断系统

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