实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、（）、训练。

神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即（）和模型参考自适应控制。 点击查看答案

神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和（） 点击查看答案