多项选择题
A、自动 B、手动 C、集中 D、分布式
A、点 B、平面 C、圆柱 D、球
A、绕X轴顺时针旋转180º,再绕Z轴逆时针旋转90º B、绕Z轴逆时针旋转90º,再绕Y轴顺时针旋转180º C、绕Y轴顺时针旋转180º,再绕Z轴顺时针旋转90º D、绕Z轴逆时针旋转90º,再绕X轴顺时针旋转180º