单项选择题

IRB120机器人的轴数等于他的自由度数，它有（）个自由度。

A.8
B.6
C.2
D.4

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单项选择题
机器人的腰部位于第（）轴的位置。

A.4
B.3
C.2
D.1
判断题
机器人驱动接通后，可在机械手下、机器人与其它设备间的狭小空间内走动，随时按示教器急停开关，以防碰撞。
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