多项选择题

展成法加工圆柱齿轮齿形，有（）。

A.滚齿
B.拉齿
C.插齿
D.铣齿

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插齿的主要运动包括（）。

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B.切削运动
C.分齿展成运动
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渐开线圆柱齿轮齿形的无屑加工方法有（）。

A.珩齿
B.精密铸造
C.粉末冶金
D.冷轧
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