问答题
一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性: ①固有机械特性; ②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性; ③电枢电压为UN/2时的人为机械特性; ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性; 并绘出它近似的固有机械特性曲线。