单项选择题
A.速度时间常数选择不当B.速度或位置指令不稳定C.伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D.速度指令包含噪声
A.更换LED 灯B.调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施C.检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D.直接更换I/O 单元
A.人机界面的驱动程序版本过低B.声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C.声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖D.串口及中断信号有冲突