下列哪种航海术语用于描述船舶在海上航行时，为了保持船舶在预定航线上而进行的定期或不定期的船舶位置确认（）？

下列哪种航海术语用于描述船舶在海上遇到的能见度极低的情况（）？

A.浓雾
B.晴朗
C.微风
D.平静

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下列哪种航海仪器用于测量船舶的横摇（roll ）和纵摇（pitch）（）？

A.陀螺罗经
B.姿态传感器
C.雷达
D.测深仪

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