多项选择题

当前无人仓在仓储作业中的主要实现形式有（）。

A.自动化存储
B.机器人拣选
C.输送线自动拣选
D.自动复核包装分拨

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B.牵引型AGV
C.伸缩型AGV
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A.桁架机械手
B.关节机械手
C.搬运机械手
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