单项选择题
过渡过程常出现如下几种形式,其中,属于稳定过程的有()。 ①非振荡衰减过程; ②衰减振荡过程; ③等幅振荡过程; ④发散振荡过程; ⑤非振荡发散过程。
A.①③ B.②④ C.③⑤ D.①②
A.PI B.PD C.P D.PID