多项选择题

刀具半径补偿计算的转折，根据转折角度的不同，可以有（）几种形式？

A.缩短型
B.伸长型
C.过渡型
D.插入型

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多项选择题
逐点比较法插补圆弧，（）。

A.起点F=0
B.起点不一定F=0
C.终点F=0
D.终点不一定F=0
多项选择题
插补实现方法有（）。

A.软件法
B.硬件法
C.软件、硬件相结合
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