在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。

下图为用PLC实现三相异步电动机的Y-Δ启动控制，其中（a）图为主电路，（b）图为PLC外接线路，（c）图为梯形图。写出对应的指令程序。 点击查看答案

设计一台异步电动机的控制线路。要求： （1）能实现启、停的两地控制； （2）能实现点动调整； （3）能实现单方向的行程保护； （4）要有短路和长期过载保护。 点击查看答案