单项选择题
A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出
A.wait（D_OUT[11]，ON）B.wait（D_IN[11]，ON）C.wait（D_OUT[11]，OFF）D.wait（D_IN[11]，OFF）
A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY