气动调节器常见的故障有（）。
①输出压力升不到最大或降不到最小；
②在阶跃输入作用下，输出只有一个阶跃输出；
③输出线性不好；
④控制点偏移超差；
⑤放大器的起步压力太高；
⑥比例带超差。

在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。 ①积分作用增强； ②积分作用减弱； ③微分作用增强； ④微分作用减弱； ⑤积分时间缩短； ⑥微分时间缩短。

A.①②③⑤
B.①④⑤⑥
C.②③④⑥
D.②④⑤⑥

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采用双位作用规律调节器的控制系统，其动态过程是（）。

A.非周期过程
B.衰减振荡过程
C.等幅振荡过程
D.发散振荡过程

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