单项选择题

车辆高速行驶时,为避让障碍物,驾驶员突然往左打方向出现过度转向时,ESP系统在此瞬间为保持车辆的稳定性,被控制的车轮是()。

A.左前轮
B.做后轮
C.右前轮
D.右后轮