多项选择题
A.对于光卷筒，从卷筒中心到导向轮的距离不应小于卷筒长的20倍 B.对有槽卷筒，从卷筒中心到导向轮的距离不应小于卷筒长的15倍 C.对有槽卷筒也可不设导向轮 D.可根据实际情况自己把握
A.安全门 B.制动器 C.限位器 D.停层装置
A.伸缩臂 B.回转 C.俯仰吊臂 D.起落吊钩 E.行走