多项选择题

在控制器的操作中,如果能合理地使用脚,就可以减轻手的负担,且如果需要较大操纵力,需要提供相当的速度时,多采用脚踏板,脚踏板的形式分为()

A.直动式
B.摆动式
C.回转式
D.悬空式