问答题
计算下图所示机构的自由度,并指出其中的符合铰链、局部自由度、虚约束。
A.(1),(4)B.(1),(3)C.(1),(2)D.(4),(3)
A.常变体系B.无多余约束的几何不变体系C.瞬变体系D.有多余约束的几何不变体系