简答题 什么叫积分饱和现象？在选择性系统的设计中怎样防止积分饱和现象？

【参考答案】

积分饱和现象是指由于长时间存在偏差而导致调节器的输出达到最大或最小。
为了防止积分饱和现象，通常采用外反馈法、......

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