回声测深仪实际上是测定超声波往返海底的（）。

只能反映出风对船舶速度的影响而无法反映水流对船速的影响的计程仪为（）。

A.电磁计程仪
B.绝对计程仪
C.声相关计程仪
D.多普勒计程仪

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当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）位置，形成的误差叫（）。

A.真北，速度误差
B.真北，摇摆误差
C.稳定，冲击误差
D.稳定，纬度误差

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