问答题
行星式升降机根据内齿圈和行星轮轴的安装位置不同分为第一类和第二类。第一类行星式升降机的内齿圈与卷筒固定，行星轮轴一端支撑在提升制圈上。第二类的内齿圈固定在提升制圈上，而行星轮轴的一端支撑在卷筒上，因此造成两类行星式升降机性能上的下列差别：1.第一类行星式升降机的传动比小于第二类行星式升降机；2.第一类行星式升降机卷筒的转向与中心轮的转向相反，而第二类的卷筒转向与中心轮相同；3.第二类升降机的受力条件比第一类升降机好。