简答题 说明双波束多普勒计程仪的工作原理。与单波束多普勒计程仪比较，分析其优点？

【参考答案】

双波束多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的一种水声导航仪器。在船底并排装两换能器，发射两个前后对称的超声波，......

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