简答题 取料机是如何实现臂架机构和地面皮带机的防碰撞保护的？

【参考答案】

通过俯仰过系统限位和回转过系统限位实现正向与地面皮带机的防碰撞，通过回转极限限位和回转正常停止限位实现与地面皮带机的反向......

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