单项选择题

对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。

A.机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件
B.快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率
C.磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用
D.它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座

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热门试题

单项选择题

（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。

A.关节坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系

单项选择题

当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。

A.创建程序
B.切换坐标系
C.点动机器人
D.手动运行