机械手指按手指运动方式分为（）及摆动型。

构成机械手指的运动机构常见的有（）、齿轮-齿条机构、凸轮机构和螺旋机构等。 点击查看答案

机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、（）及磁铁型、万能手爪。 点击查看答案