多项选择题

关于FS-0iC可以配套的伺服电动机说法正确的是（）

A.αi系列
B.βi系列
C.Ai系列
D.di系列

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填空题
αi系列主轴电动机的结构有标准型、主轴直接连接型两类，以（）为常用。
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