路径重规划利用采样生成多条局部候选路径选择其中的可行路径作为期望路径从而改变自动驾驶车辆的二维路径的空间构型实现B站动态障碍物的目的

【参考答案】

答案：路径重规划（Path Replanning）是自动驾驶系统中一个关键的功能，它允许车辆在遇到动态障碍物或其他不可预......

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